杭州市科学技术协会

咖啡的醇香，碰撞技术的火花。1月22日下午，在浙江交通集团技术研究总院（以下简称“总院”）文化空间内，一场关于“具身智能系统与技术”的的思维碰撞如约而至。

这是总院首场“科学咖啡馆”品牌活动，也是集团博士后工作站联合体（以下简称“博联体”）2026年的“开年第一讲”，并以此拉开了总院具身智能共性技术、智能仿生机器人两大实验室年度学术交流的序幕。

活动特别邀请哈尔滨工业大学机电学院赵立军教授担纲主讲，与来自浙江大学、美国国家航空航天局（NASA）背景的专家及总院科研骨干，共同探讨机器人如何从“实验室”走向“复杂的真实世界”。

破局：给机器人装上“3D之眼”

“机器人研发的终极挑战，不在于让它动起来，而是在不可控的开放环境里，把任务重复一万次都不出错。”

哈工大教授、博士生导师赵立军以《智能机器人环境感知技术研究》为题，抛出了本次沙龙最“硬核”的论点。

作为机器人“黄埔军校”的资深专家，赵立军跳过基础概念，直击“产业化应用”的痛点。他指出，当前具身智能面临的最大瓶颈是“非结构化环境的适应性”。在工业流水线等结构化场景中，机器人已游刃有余；但在康养、家居乃至复杂的交通基建场景中，光照变化、动态障碍物等“长尾问题”（Long-tail Problems）层出不穷。

“应用场景的差异巨大，安全可靠的部署需要时间积累，更需要高质量数据的支撑。”赵立军强调，实现具身智能的落地，必须在环境感知算法的鲁棒性上下苦功夫，解决好“看得清、懂环境”的第一步。

对此，他介绍了一种显式与隐式结合的主动3D高斯泼溅方法（3D Gaussian Splatting）。该技术就像赋予了机器人“3D脑补能力”，通过主动高保真重建，实现高精度的密集场景预测。他还分享了如何通过算法调优，探索“重建效率-重建精度-寻迹代价”之间的最佳平衡点。

激荡：不谈“理想”，只谈“实战”

在随后的圆桌环节，沙龙进入“观点碰撞”时刻。来自不同领域的专家学者结合浙江交通集团的应用场景，对具身智能的“实战难题”展开了探讨。

哈尔滨工业大学机电学院教授、博导赵立军表示，“目前实现盈利的机器人企业较少，除医疗等领域部分高端产品外，整体产业化道路仍长。应用场景差异大，实现安全可靠部署需时间积累与高质量数据支撑。此外具身智能的在道路交通、铁路运输等实际应用场景中的‘长尾可靠性’仍然是我们关注的重点。”

美国国家航空航天局（NASA）杰出公共成就奖章获得者、研究员孙文波指出，“机器人在狭小空间执行精细作业，仍需依靠光学技术。光学探测抗干扰能力强，在具身智能领域具有重要应用价值。同时，对于机体形态的选择要因势利导，顺势而为。人形和异形机器人都有自己适配的场景，还是要突出场景导向选择设计方向。”

浙江大学先进技术研究院教授、博导刘亚波表示，“科研要全面考虑极端情况或实际复杂环境，要把具身智能训练放到实际环境里，而不是实验室环境。机器人泛化通用很难，要针对特定场景做好软硬件协同设计。比如极寒天气下无法开机、隧道尘土环境对激光传感器的散射干扰等，这些都是必须解决的实战问题。”

技术研究总院智能仿生机器人实验室主任韩晓建表示，“当前机器人开发的普遍短板在于环境感知。受限于硬件性能与算法挑战，如何在高速公路等动态复杂环境中实现‘精准且可靠’的识别，仍是制约具身智能落地的主要瓶颈。”

链接：推倒围墙，让创新“有氧呼吸”

一场高质量的沙龙，不仅要有“硬技术”，更要有“软生态”。活动现场，萧山区科协主席许益飞作为特邀嘉宾为总院带来了“科学咖啡馆”这一特殊的礼物。

“科学咖啡馆”是浙江省科协推出的科学传播新模式，联合省内高校院所、省级实验室、新型研发机构、产业园区、各类创新平台及相关媒体，旨在搭建以“人”为核心，以“咖啡”为媒介，以“科技”为主题的社交平台。总院作为省科技型企业家集聚区“科学咖啡馆”1+N的重要组成部分，将持续举办系列专题活动。

许益飞表示，萧山区科协将当好“服务”与“联络”的角色，支持总院打造更多像今天这样“有深度、有温度、有广度”的学术空间，让创新资源在咖啡香气中自由流动。

科学咖啡，让思想在碰撞中交融，让创意在研磨中飘香。本次沙龙以“小切口”实现“深研讨”，直击“非结构化环境适应性”等研发中的真实难题，而这也是浙江交通集团技术研究总院“内联外引”构建学术生态的一个缩影。（萧山区科协)